sesame-robot 四足机器人

项目简介

开源 ESP32 四足机器人项目（稀疏克隆研究）：探索电机控制、姿态平衡、桌面陪伴机器人方向。

目前处于硬件选型与架构研究阶段，后续计划做桌面陪伴机器人。

技术栈