智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求 | | 2026年8月18日
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 标准编号 | GB 44721-2026（代替GB/T 44721-2024） |
| 标准名称 | 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求 |
| 标准性质 | 强制性国家标准（由推荐性升级） |
| 适用范围 | 装备3级和/或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆 |
| 排除范围 | 不适用于自动泊车系统（APS） |
| 页数 | 61页（附录D安全档案占39页） |
| 归口部门 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 概念 | 范围 | 含义 |
|---|---|---|
| ODD（设计运行范围） | 外部环境 | 道路、交通、天气、光照 |
| ODC（设计运行条件） | ODD + 车辆状态 + 人员状态 | ODD的超集，运行时判定逻辑 |
| 维度 | L3 MRM | L4 MRM |
|---|---|---|
| 触发条件 | 后援用户未完成接管 | 安全档案描述的情况 |
| 目标位置 | 道路边侧安全静止 | 不妨碍交通的安全区域 |
| 失效降级 | 至少本车道安全静止 | 至少本车道安全静止 |
| 重新激活 | 重启动力系统后 | 确认MRM原因消除前不脱离 |
| 后援用户 | 不禁止干预和退出 | 不涉及（无后援用户） |
| 参数 | 常规换道 | MRM换道 |
|---|---|---|
| 后车最大减速度 | ≤3 m/s² | ≤3.7 m/s² |
| 纵向时距（探测到后车） | ≥1 s | ≥0.5~1 s |
| A值（前轮触线后） | 0.4~1.4 s | 0~1.4 s |
| 减速度指令限制 | ≤2 m/s² | - |
| 方向 | 最小探测范围 | 对应场景 |
|---|---|---|
| 前向 | 50~130 m（随速度递增） | 120 km/h + 5 m/s²制动 = 130 m |
| 后向 | 50~100 m | 换道后向安全距离评估 |
| 侧向 | 车道宽度+余量 | 相邻车道车辆检测 |
| 维度 | L3 | L4 |
|---|---|---|
| 后援用户 | 需要 | 不需要 |
| MRM目标 | 道路边侧 | 安全区域（≥道路边侧） |
| 远程协助 | 不适用 | 支持（轨迹引导、停车等） |
| 乘客停车 | 不适用 | 支持乘客请求停车 |
| 退出方式 | 可行驶中退出至人工 | 不允许行驶中退出至人工 |
| 加速度限制 | - | ≤2.4 m/s² |
| 使用培训 | 需确认 | 不需要（无后援用户） |
| # | 行动项 | 标准条款 | 交付物 |
|---|---|---|---|
| 1 | 建立安全档案编写体系 | 附录D | 安全档案模板 |
| 2 | 建立SMS安全保障体系 | 第6章 | SMS体系文件 |
| 3 | 完成ODC定义与分解 | GB/T 45312 | ODC规格说明 |
| 4 | 实现DDT全场景执行能力 | 5.1 | 系统设计文档 |
| 5 | 实现MRM策略 | 5.1.6 | MRM设计文档 |
| 6 | 实现HMI激活/退出/干预 | 5.2 | HMI设计文档 |
| 7 | 实现介入请求与10s窗口 | B.1.4 | 介入请求设计文档 |
| 8 | 配备DSSAD数据记录系统 | GB 44497 | DSSAD集成方案 |
| 9 | 完成功能安全分析（HARA+ASIL） | GB/T 34590 | 安全分析报告 |
| 10 | 完成SOTIF分析 | GB/T 43267 | SOTIF分析报告 |
GB 44721-2026标准解读 | 2026年8月18日
GB 44721-2026 解读报告 PPT大纲 | 共32张幻灯片 | 生成日期：2026年8月18日